0.42226460576057434 0.9064726233482361 -1.4901161193847656e-08 0.0052517312578856945 
0.5431515574455261 -0.25301775336265564 -0.800605058670044 -0.06667090952396393 
-0.7257266044616699 0.3380671739578247 -0.5991924405097961 0.3863498866558075 
0.0 0.0 0.0 1.0 
