두 가지 버전의 파일럿이 있다. 1000과 5000은 각각 128k와 512k 램을 가지고 있다. ROM에 팜OS 1.0이 탑재되어 있다.
팜파일럿이라고 이름 붙은 두 가지 장치가 있다. 팜파일럿 개인용과 팜파일럿 전문가용이고 각각 512k와 1메가 램을 가지고 있다. LCD판의 백라이팅(backlighting) 기능이 있고 운영체제의 버전은 2.0이다. 전문가용은 TCP/IP 스택과 추가 내장 프로그램들을 가지고 있다. (IBM은 팜파일럿 전문가용을 워크패트라는 이름으로 바꾼 버전을 내놓았다.)
현재는 팜III가 나왔다. 2메가의 RAM과 팜OS 3.0 사양일 뿐만 아니라 케이스와 적외선 포트를 새로이 디자인하였다.
RAM과 ROM을 모두 담고 있는 메모리 카드를 교체하여 파일럿을 업그레이드할 수 있다. 물론, 구형 파일럿에 백라이팅 기능을 추가할 수는 없다.