もし、この文書が全く役に立たなかったら、 または何かうまくいかないところがあったら、どこでつまづいているのか、 使用している UDMA コントローラ (オンボードでもアダプタカードでも) は何か、 ハードディスクは本当に UDMA に対応しているのか (それともただの EIDE なのか)、どこにどういうドライブを接続しているのか (全てのドライブについて)、Linux のバージョン (ディストリビューション名とカーネルのバージョンも) は何か、 その他の役に立ちそうなことを具体的に書き、 comp.os.linux.hardware に投稿してみてください。 すぐに役に立つ情報が得られるのではないかと思います。